Goniometrické vzorce

Vydáno dne v kategorii Goniometrie; Autor: Jakub Vojáček; Počet přečtení: 85 387

Seznam goniometrických vzorců a několik příkladů.


Existuje celá řada goniometrických (přejít na článek Úvod do Goniometrie/Trigonometrie) vzorců; V tomto článku si ukážeme jejich seznam + některé odvodíme + na závěr spočítáme několik příkladů.

Goniometrické vzorce

Začneme těmi úplně nejzákladnějšími.

  • `\tan \alpha = \frac{\sin \alpha}{\cos \alpha}`
  • `\cot \alpha = \frac{\cos \alpha}{\sin \alpha}`
  • `\csc \alpha=\frac{1}{\sin \alpha}`
  • `\sec \alpha =\frac{1}{\cos \alpha}`
  • `\cot \alpha = \frac{1}{\tan \alpha}`

Goniometrické funkce rozlišujeme na liché a sudé. Sudé funkce jsou pouze kosinus a kosekans. Existuje několik vzorců zabývajících se lichými/sudými funkcemi:

  • `\cos\alpha = \cos(-\alpha)`
  • `\sec \alpha = \sec (-\alpha)`
  • `-\sin \alpha = \sin(-\alpha)`
  • `-\csc\alpha = \csc(-\alpha)`
  • `-\tan\alpha = \tan(-\alpha)`
  • `-\cot\alpha = \cot(-\alpha)`

Našich šest funkcí (sinus, kosinus, tangens, kosekans, sekans a kotangens) můžeme rozdělit do tří kategorií. K sobě budou patřit sinus + kosekans, kosinus + sekans a tangens + kotangens. Funkce v kategoriích jsou skoro stejné liší se pouze o horizontální posun \frac{\pi}{2}

  • `\sin(\frac{\pi}{2}-\alpha)=\cos \alpha`
  • `\cos(\frac{\pi}{2}-\alpha)=\sin \alpha`
  • `\tan(\frac{\pi}{2}-\alpha)=\cot \alpha`
  • `\csc(\frac{\pi}{2}-\alpha)=\sec \alpha`
  • `\sec(\frac{\pi}{2}-\alpha)=\csc \alpha`
  • `\cot(\frac{\pi}{2}-\alpha)=\tan \alpha`

Další vzorce vycházejí z Pythagorovi věty:

  • `\sin^2\alpha + \cos^2\alpha=1`
  • `1 + \cot^2\alpha = \csc^2\alpha`
  • `1 + \tan^2\alpha = \sec^2\alpha`

Součtové vzorce:

  • \sin \left(\alpha \pm \beta\right)=\sin \alpha \cos \beta \pm \cos \alpha \sin \beta\,\!
  • \cos \left(\alpha \pm \beta\right)=\cos \alpha \cos \beta \mp \sin \alpha \sin \beta\,\!
  • \textrm{tg}\, \left(\alpha \pm \beta\right)=\frac{\textrm{tg}\,\alpha \pm \textrm{tg} \beta}{1 \mp \textrm{tg}\,\alpha\cdot\textrm{tg}\,\beta}\,\!
  • \textrm{cotg}\, \left(\alpha \pm \beta\right)=\frac{\textrm{cotg}\,\alpha\cdot\textrm{cotg}\,\beta \mp 1}{\textrm{cotg}\,\alpha \pm \textrm{cotg} \beta}\,\!

Součty a rozdíly goniometrických funkcí:

  • \sin \alpha+\sin \beta=2\sin \left( \frac{\alpha+\beta}{2} \right) \cos \left( \frac{\alpha-\beta}{2} \right) \,\!
  • \sin \alpha-\sin \beta=2\cos \left( \frac{\alpha+\beta}{2} \right) \sin \left( \frac{\alpha-\beta}{2} \right) \,\!
  • \cos \alpha+\cos \beta=2\cos \left( \frac{\alpha+\beta}{2} \right) \cos \left( \frac{\alpha-\beta}{2} \right)\,\!
  • \cos \alpha-\cos \beta=-2\sin \left( \frac{\alpha+\beta}{2} \right)\sin \left( \frac{\alpha-\beta}{2} \right)\,\!
  • \mathrm{tg}\,\alpha\pm\mathrm{tg}\,\beta=\frac{\sin \left( \alpha\pm\beta\right) }{\cos \alpha\cos \beta}\,\!
  • \mathrm{cotg}\,\alpha\pm\mathrm{cotg}\,\beta=\frac{\sin \left( \beta\pm\alpha\right) }{\sin \alpha\sin \beta}\,\!
  • \mathrm{tg}\,\alpha\pm\mathrm{cotg}\,\beta=\pm\frac{\cos \left( \alpha\mp\beta\right) }{\cos \alpha\sin \beta}\,\!

Součiny goniometrických funkcí:

  • \sin \alpha \sin \beta = \frac{1}{2} [\cos (\alpha - \beta) - \cos (\alpha + \beta)]
  • \cos \alpha \cos \beta = \frac{1}{2} [\cos (\alpha - \beta) + \cos (\alpha + \beta)]
  • \sin \alpha \cos \beta = \frac{1}{2} [\sin (\alpha - \beta) + \sin (\alpha + \beta)]
  • \mathrm{tg} \alpha \mathrm{tg} \beta = \frac{\mathrm{tg} \alpha + \mathrm{tg} \beta}{\mathrm{cotg} \alpha + \mathrm{cotg} \beta}
  • \mathrm{cotg} \alpha \mathrm{cotg} \beta = \frac{\mathrm{cotg} \alpha + \mathrm{cotg} \beta}{\mathrm{tg} \alpha + \mathrm{tg} \beta}
  • \mathrm{tg} \alpha \mathrm{cotg} \beta = \frac{\mathrm{tg} \alpha + \mathrm{cotg} \beta}{\mathrm{cotg} \alpha + \mathrm{tg} \beta}

Dvojnásobný úhel:

    \sin 2\alpha = 2\cdot \sin \alpha \cos \alpha\,\!
  • \cos 2\alpha = \cos^2 \alpha - \sin^2 \alpha\,\!
  • \mathrm{tg}\,2\alpha = \frac{2\cdot\mathrm{tg}\,\alpha}{1 - \mathrm{tg}^2\,\alpha}\,\!
  • \mathrm{cotg}\,2\alpha = \frac{\mathrm{cotg}^2\,\alpha - 1}{2\cdot\mathrm{cotg}\,\alpha}\,\!

Poloviční úhel:

  • \left| \sin \frac{\alpha}{2} \right| = \sqrt{\frac{1 - \cos \alpha}{2}}\,\!
  • \left| \cos \frac{\alpha}{2} \right| = \sqrt{\frac{1 + \cos \alpha}{2}}\,\!
  • \left| \mathrm{tg}\,\frac{\alpha}{2} \right| = \sqrt{\frac{1 - \cos \alpha}{1 + \cos \alpha}}\,\!
  • \left| \mathrm{cotg}\,\frac{\alpha}{2} \right| = \sqrt{\frac{1 + \cos \alpha}{1 - \cos \alpha}}\,\!

Mocniny goniometrických funkcí:

  • \sin^2 \alpha = \frac{1}{2} (1 - \cos 2 \alpha)
  • \cos^2 \alpha = \frac{1}{2} (1 + \cos 2 \alpha)
  • \sin^3 \alpha = \frac{1}{4} ( 3 \sin \alpha - \sin 3 \alpha)
  • \cos^3 \alpha = \frac{1}{4} ( \cos 3 \alpha + 3 \cos \alpha)

Tabulka funkcí vyjádřených pomocí všech ostatních funkcí

Některé z těchto vzorců sice v tomto článku již byly, nicméně si myslím, že se takováto tabulka celkem hodí.

Funkce sin cos tan csc sec cot
sin \alpha= sin \alpha \sqrt{1-cos^2\alpha} \frac{tan \alpha}{\sqrt{1+tan^2\alpha}} \frac{1}{csc \alpha} \frac{\sqrt{sec^2\alpha-1}}{sec \alpha} \frac{1}{\sqrt{1+cot^2\alpha}}
cos \alpha= \sqrt{1-sin^2\alpha} cos \alpha \frac{1}{\sqrt{1+tan^2\alpha}} \frac{\sqrt{csc^2\alpha-1}}{csc \alpha} \frac{1}{sec \alpha} \frac{cot \alpha}{\sqrt{1+cot^2\alpha}}
tan \alpha= \frac{sin \alpha}{\sqrt{1-sin^2\alpha}} \frac{\sqrt{1-cos^2\alpha}}{cos \alpha} tan \alpha \frac{1}{\sqrt{csc^2\alpha-1}} \sqrt{sec^2\alpha-1} \frac{1}{cot \alpha}
csc \alpha= \frac{1}{sin \alpha} \frac{1}{\sqrt{1-cos^2\alpha}} \frac{\sqrt{1+tan^2\alpha}}{tan \alpha} csc \alpha \frac{sec \alpha}{\sqrt{sec^2\alpha-1}} \sqrt{1+cot^2\alpha}
sec \alpha \frac{1}{\sqrt{1-sin^2\alpha}} \frac{1}{cos \alpha} \sqrt{1+tan^2\alpha} \frac{csc \alpha}{\sqrt{csc^2 \alpha-1}} sec \alpha \frac{\sqrt{1+cot^2\alpha}}{cot \alpha}
cot \alpha \frac{1-sin^2\alpha}{sin \alpha} \frac{cos \alpha}{\sqrt{1-cos^2\alpha}} \frac{1}{tan\alpha} \sqrt{csc^2\alpha-1} \frac{1}{\sqrt{sec^2\alpha-1}} cot \alpha

Příklady na goniometrické vzorce

Vyřešíme několik lehkých příkladů za užití předchozích vzorců:

1) cos \alpha*tan\alpha=\cos \alpha*\frac{sin \alpha}{cos \alpha} = \sin \alpha

2) \frac{csc \alpha}{sec \alpha}=\frac{\frac{1}{sin \alpha}}{\frac{1}{cos \alpha}}=\frac{cos \alpha}{sin \alpha}=cot \alpha

3) sin \alpha*sec \alpha+cos \alpha*csc \alpha=sin \alpha*\frac{1}{cos \alpha}+cos \alpha*\frac{1}{sin \alpha}=\frac{sin \alpha}{cos \alpha}+\frac{cos \alpha}{sin \alpha}=\frac{sin^2 \alpha+cos^2 \alpha}{cos \alpha*sin \alpha}=\frac{1}{cos \alpha*sin \alpha}=sec \alpha*csc \alpha

4) tan^2 \alpha-tan^2 \alpha*sin^2 \alpha=tan^2 \alpha*(1-sin^2 \alpha)=tan^2 \alpha*cos^2 \alpha=\frac{sin^2 \alpha}{cos^2 \alpha}*cos^2 \alpha=sin^2 \alpha

5) cos^2 \alpha+cos^2 \alpha*tan^2 \alpha=cos^2 \alpha*(1+tan^2 \alpha)=cos^2 \alpha*sec^2 \alpha=1

6) \frac{cos^2 \alpha-4}{cos \alpha-2}=\frac{(cos \alpha-2)*(cos \alpha+2)}{cos \alpha-2}=cos \alpha+2

7) \frac{1}{cos \alpha+1}+\frac{1}{1-cos \alpha}=\frac{1-cos \alpha+1+cos \alpha}{(1+cos \alpha)*(1-cos \alpha)}=\frac{2}{1-cos^2 \alpha}=\frac{2}{sin^2 \alpha}=2csc^2 \alpha

Dokažte následující:

8)

sec \alpha+tan \alpha=\frac{cos \alpha}{1-sin \alpha}\\sec \alpha+tan \alpha=\frac{cos \alpha}{1-sin \alpha}*\frac{1+sin \alpha}{1+sin \alpha}\\sec \alpha+tan \alpha=\frac{cos \alpha+cos \alpha*sin \alpha}{cos^2 \alpha}\\sec \alpha+tan \alpha=\frac{cos \alpha*(1+sin \alpha)}{cos^2 \alpha}\\sec \alpha+tan \alpha=sec \alpha+tan \alpha

9)

tan \alpha+cot \alpha=sec \alpha*csc \alpha\\ \frac{sin \alpha}{cos \alpha}+\frac{cos \alpha}{sin \alpha}=\frac{1}{cos \alpha*sin \alpha}\\ \frac{sin^2 \alpha+cos^2 \alpha}{cos \alpha*sin \alpha}=\frac{1}{cos \alpha*sin \alpha}\\ \frac{1}{cos \alpha*sin \alpha}=\frac{1}{cos \alpha*sin \alpha}

Test

Vypočtěte druhou derivaci funkce y=\frac{1}{2}x^3-5x^2+7x-3


Hlavolam

Každý den přilétá ve 12:00 na letiště v Ruzyni letadlo se spěšnou zásilkou. Pro zásilku vyráží z Liberce auto a to tak, aby tam bylo přesně v poledne. Tam si jí vyzvedne a jede s ní zpět do Liberce (po tý rozkopaný dálnici už asi tak spěšná nebude ;-) Jednoho dne ale přistálo letadlo dříve a tak z letiště vypravili se zásilkou poslíčka na kole. Jel autu naproti a to 4x pomaleji než samotné auto. Když se za 20 minut setkali, předal zásilku a odjel kdovíkam. Nás ale zajímá, o kolik minut dřív přijelo tentokrát auto do Liberce.